Posláním Agentury osobní asistenční služby je, aby lidé, kteří službu osobní asistence využívají, mohli zůstat žít ve svém domácím prostředí.

Jejich zdravotní postižení či stáří by neměla být důvodem snížení jejich vlastní kvality života, nebo případné vyloučení ze společnosti. Naopak jejich lidská práva by měla být naplněna a maximálně podporována. Službu osobní asistence poskytujeme tak, aby byla zachována důstojnost člověka. Samozřejmostí je dodržování etických a právních norem i závazků mlčenlivosti.